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.Programación GRAFCET en PL71.
.....Para los autómatas TSX17 de Telemecanique
Hace algunos años, los autómatas TSX17-10 y TSX17-20, se hicieron muy populares en los centros de Formación Profesional, debido a las atractivas ofertas que hizo la empresa Telemecanique, por la compra de varios lotes.
Muchos de los que nos dedicamos a la enseñanza de la electricidad, hicimos nuestros primeros "pinitos" de programación con estos autómatas.
Una de sus características más interesantes , es la posibilidad de programar el GRAFCET de forma directa. Es decir, permite escribir el programa del proceso directamente del gráfico secuencial, sin tener que realizar una trascripción previa a contactos o funciones lógicas.
En este tutorial, se tratan las diferentes formas de programar los GRAFCETs en lenguaje PL71.

......................
PL71

.
 PL72
.
.
.

LN 

AN 

ON 

=N 

Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
Xx.xx
- Operación de carga del contacto inicial 
- Operación de carga del contacto inicial negado. 
- Operación AND 
- Operación NAND
- Operación OR 
- Operación NOR. 
- Asignación de una bobina. 
- Asignación de una bobina negada 
- Activación de una bobina con enganche 
- Desactivación de una bobina 
Gráfico secuencial Programa:
Zona de tratamiento secuencial
=*=    00 
L        I0.01 
A        I0.02 
#         01 
-*-      01 
L         I0.3 
#         00 
 
¡IMPORTANTE!: Aunque en algunos ejemplos he utilizado la etapa nº 0, el autómata TSX no permite su programación. Es necesario comenzar siempre el GRAFCET por la etapa nº 1. Por lo tanto, si se programan los ejemplos aquí mostrados, la etapa 0 deberá ser sustituida por cualquier otro número que no esté utilizado en el gráfico secuencial.
Pido disculpas por el error.
Gráfico secuencial Programa:
Zona de tratamiento secuencial
=*=    00 
L        I0.03 
#        01 
-*-       01 
L        I0.2
O        I0.00
#         02
-*-       02
L        I0.03
A        I0.05
#         03
-*-       03
L        I0.06
#        00
Zona de tratamiento posterior
=*= POST
L     X1
O     X2
=     O0.02
L     X2
=     O0.03
L     X4
=     O0.04
 Gráfico secuencial:

Programa:


Zona de tratamiento secuencial
=*=    01 
L       I0.01 
#        02
#        03
-*-      02
L       I0.02
#        04
-*-      04
L       X5
#        6
-*-      03
L       I0.03
#       5
-*-     5
L        x4
#        6
-*-      6
L       I0.04
#       1
 Zona de tratamiento posterior
=*= POST
L     X2
=     O0.01
L     X3
=     O0.02
L     X6
=     O0.04

 
Ascensor:
Gráfico Secuencial:
Esquema de fuerza:
Esta página fue actualizada el 22-10-2006